为使混料筒能在立体三维空间作复杂的平动、滚动、摇滚运动，该机规划有共同的主动、从动双轴及二轴端三维运动摇臂结构；从动轴作柔性规划，使该机运动愈加灵敏、轻便；调试、修理愈加便利。

Y型三维运动摇臂机构选用全不锈钢材料，并经抛光处理、造型美观，可在10万级100级洁净区域内运用。

混料筒：

本机混料筒置于两个空间交叉有相互垂直，分别由Y型号三维护运动摇臂连接的主、从动轴之间，混料筒由筒身、正锥台进料端，偏心锥台出料端、进料口及出料装置组成。混料筒选用优质不锈钢精制，其内壁及外壁经抛光处理。筒体气密性好，平面光亮无死角、无残留、易清洗。进料口选用卡箍式法兰密封、操作便利，气密性好。出料选用共同规划的决心锥台，不对称规划更利于物料的均匀混合，放料时，出料口处于混合容器的低位置，同时将物料放尽。

出料阀选用本厂共同规划的蝶形阀，密封性能好，出料便利，不残留。